Dom > Izložba > Sadržaj

PLC u usporedbi s drugim kontrolnim sustavima

Mar 11, 2019

PLC-ovi su dobro prilagođeni nizu zadataka automatizacije. To su tipično industrijski procesi u proizvodnji gdje su troškovi razvoja i održavanja automatizacijskog sustava visoki u odnosu na ukupne troškove automatizacije i gdje bi se očekivale promjene u sustavu tijekom njegovog radnog vijeka. PLC-ovi sadrže ulazne i izlazne uređaje kompatibilne s industrijskim pilot uređajima i kontrolama; Potrebno je malo električnog dizajna, a problem dizajna je usmjeren na izražavanje željenog slijeda operacija. PLC aplikacije su obično visoko prilagođeni sustavi, tako da je cijena pakiranog PLC-a niska u usporedbi s troškovima specifičnog dizajna regulatora. S druge strane, u slučaju masovne proizvodnje, prilagođeni sustavi kontrole su ekonomični. To je zbog niže cijene komponenti, koje se može optimalno odabrati umjesto "generičkog" rješenja, i gdje se jednokratni inženjerski troškovi raspoređuju na tisuće ili milijune jedinica.


Za velike volumene ili vrlo jednostavne zadatke automatizacije, koriste se različite tehnike. Na primjer, jeftinu potrošačku perilicu posuđa kontrolirat će elektromehanički timer koji košta samo nekoliko dolara u količini proizvodnje.


Dizajn temeljen na mikrokontroleru bio bi prikladan kada bi se proizvelo stotine ili tisuće jedinica, a troškovi razvoja (dizajn napajanja, ulazno / izlazni hardver i potrebna testiranja i certifikacija) mogu se prenijeti na mnoge prodaje, a gdje je kraj - korisnik ne mora mijenjati kontrolu. Primjeri su automobilske primjene; svake godine grade se milijuni jedinica, a vrlo malo krajnjih korisnika mijenja programiranje tih kontrolera. Međutim, neka specijalna vozila, kao što su tranzitni autobusi, ekonomično koriste PLC-ove umjesto prilagođenih kontrola, jer su količine niske, a troškovi razvoja neekonomični. [18]


Vrlo složena kontrola procesa, kao što se koristi u kemijskoj industriji, može zahtijevati algoritme i performanse izvan mogućnosti PLC-a visokih performansi. Vrlo velike brzine ili precizne kontrole također mogu zahtijevati prilagođena rješenja; na primjer, kontrole leta zrakoplova. Jednostruka računala koja koriste polu-prilagođeni ili potpuno vlasnički hardver mogu se odabrati za vrlo zahtjevne upravljačke aplikacije gdje se mogu podržati visoki troškovi razvoja i održavanja. "Soft PLC-ovi" koji rade na stolnim računalima mogu se povezati s industrijskim I / O hardverom dok izvode programe unutar verzije komercijalnih operacijskih sustava prilagođenih potrebama upravljanja procesima.


Programabilni kontroleri se široko koriste u upravljanju kretanjem, pozicioniranjem ili momentom. Neki proizvođači proizvode upravljačke jedinice za kretanje koje će biti integrirane s PLC-om, tako da se G-kod (koji uključuje CNC stroj) može koristiti za upućivanje pokreta stroja. [19]


PLC-ovi mogu uključivati logiku za analognu petlju s jednom promjenjivom povratnom spregom, proporcionalni, integralni, derivacijski (PID) kontroler. Na primjer, PID petlja se može koristiti za kontrolu temperature proizvodnog procesa. Povijesno PLC-ovi su obično konfigurirani samo s nekoliko analognih kontrolnih petlji; gdje procesi zahtijevaju stotine ili tisuće petlji, umjesto toga koristit će se distribuirani upravljački sustav (DCS). Kako su PLC-ovi postali snažniji, granica između DCS i PLC aplikacija je zamagljena.


PLC-i imaju sličnu funkcionalnost kao i udaljene terminalne jedinice. RTU, međutim, obično ne podržava kontrolne algoritme ili kontrolne petlje. Kako hardver ubrzano postaje sve moćniji i jeftiniji, RTU-ovi, PLC-ovi i DCS-ovi sve više počinju preklapati odgovornosti, a mnogi proizvođači prodaju RTU-ove s PLC-sličnim značajkama i obrnuto. Industrija je standardizirala na IEC 61131-3 funkcionalni blok jezik za kreiranje programa za rad na RTU-ovima i PLC-ovima, iako gotovo svi dobavljači nude i vlastite alternative i pridružena razvojna okruženja.


Posljednjih godina "sigurnosni" PLC-ovi su postali popularni, bilo kao samostalni modeli ili kao funkcionalnost i kao sigurnosno ocijenjeni hardver dodan postojećoj arhitekturi regulatora (Allen-Bradley Guardlogix, Siemens F-series itd.). Oni se razlikuju od konvencionalnih PLC tipova kao prikladni za primjenu u sigurnosno kritičnim aplikacijama za koje su PLC-ovi tradicionalno dopunjeni sigurnosnim relejima. Na primjer, sigurnosni PLC može se koristiti za kontrolu pristupa robotskoj ćeliji s pristupom sa zarobljenim ključem, ili možda za upravljanje reakcijom isključivanja na zaustavljanje u nuždi na proizvodnoj liniji transportera. Takvi PLC-ovi obično imaju ograničen redovni set instrukcija proširen sa sigurnosno-specifičnim uputama dizajniranim za povezivanje s zaustavljanjima u nuždi, svjetlosnim zaslonima i tako dalje. Fleksibilnost koju takvi sustavi nude rezultirala je brzim rastom potražnje za tim kontrolerima.