Dom > Izložba > Sadržaj

Povijest mikrobotika

Mar 11, 2019

Mikroboti su nastali zahvaljujući izgledu mikrokontrolera u posljednjem desetljeću 20. stoljeća i pojavi minijaturnih mehaničkih sustava na siliciju (MEMS), iako mnogi mikroboti ne koriste silicij za mehaničke komponente osim senzora. Najranije istraživanje i konceptualni dizajn takvih malih robota provedeno je početkom 1970-ih u (tada) klasificiranom istraživanju američkih obavještajnih agencija. Zahtjevi predviđeni u to vrijeme uključivali su zatočenika ratne pomoći za spašavanje i elektroničke presretnute misije. Tehnologije za potporu minijaturizacije u to vrijeme nisu bile u potpunosti razvijene, tako da napredak u razvoju prototipa nije odmah proizašao iz ovog ranog skupa kalkulacija i konceptualnog dizajna. Od 2008. godine, najmanji mikroroboti koriste aktuator Scratch Drive.


Razvoj bežičnih veza, osobito Wi-Fi (tj. U kućanskim mrežama) uvelike je povećao komunikacijski kapacitet mikrobota, a time i njihovu sposobnost koordinacije s drugim mikrobotima za izvršavanje složenijih zadataka. Doista, nedavna su se istraživanja usredotočila na mikrobot komunikaciju, uključujući i robot na 1.024 robota na Sveučilištu Harvard koji se okuplja u različite oblike, i proizvodi mikrobote u SRI International za program DARPA "MicroFactory za makro proizvode" koji može izgraditi laganu, visoku razinu strukture čvrstoće.