Dom > Izložba > Sadržaj

Ugrađeni sustav

Mar 08, 2019

Ugrađeni sustav je kontroler programiran i kontroliran operacijskim sustavom u stvarnom vremenu (RTOS) s namjenskom funkcijom unutar većeg mehaničkog ili električnog sustava, često s ograničenjima u realnom vremenu. Ugrađen je kao dio cjelovitog uređaja koji često uključuje hardver i mehaničke dijelove. Ugrađeni sustavi danas kontroliraju mnoge uređaje koji se koriste. Devedeset osam posto svih proizvedenih mikroprocesora koristi se u ugrađenim sustavima.


Primjeri svojstava tipičnih ugrađenih računala u usporedbi s kolegama opće namjene su niska potrošnja energije, mala veličina, robusni radni rasponi i niski troškovi po jedinici. To dolazi po cijeni od ograničenih resursa za obradu, što ih čini znatno teže programirati i komunicirati s njima. Međutim, izgradnjom inteligentnih mehanizama na vrhu hardvera, iskorištavanjem mogućih postojećih senzora i postojanjem mreže ugrađenih jedinica, moguće je optimalno upravljati raspoloživim resursima na razini jedinice i mreže, kao i omogućiti proširene funkcije, daleko iznad dostupnih. Na primjer, inteligentne tehnike mogu biti dizajnirane za upravljanje potrošnjom energije ugrađenih sustava.


Moderni ugrađeni sustavi često se temelje na mikrokontrolerima (tj. Procesorima s integriranom memorijom ili perifernim sučeljima), ali uobičajeni su i mikroprocesori (koristeći vanjske čipove za memorije i periferna sučelja), osobito u složenijim sustavima. U oba slučaja, korišteni procesor (i) mogu biti tipovi u rasponu od opće namjene do onih koji su specijalizirani za određenu klasu računanja, ili čak prilagođeni za tu aplikaciju. Zajednička standardna klasa namjenskih procesora je procesor digitalnog signala (DSP).


Budući da je ugrađeni sustav posvećen određenim zadacima, inženjeri za projektiranje mogu ga optimizirati kako bi smanjili veličinu i cijenu proizvoda te povećali pouzdanost i performanse. Neki su ugrađeni sustavi masovno proizvedeni, a koristi od ekonomije razmjera.


Ugrađeni sustavi se kreću od prijenosnih uređaja kao što su digitalni satovi i MP3 playeri, do velikih stacionarnih instalacija kao što su semafori, tvornički kontroleri i uglavnom složeni sustavi kao što su hibridna vozila, MRI i avionika. Složenost varira od niskog, s jednim mikrokontrolerskim čipom, do vrlo visokog s više jedinica, perifernih uređaja i mreža montiranih unutar velikog kućišta ili kućišta.