Dom > Izložba > Sadržaj

Primjeri cyber-fizičkog sustava

Mar 11, 2019

Uobičajene primjene CPS-a obično spadaju u komunikacijske autonomne sustave utemeljene na senzorima. Na primjer, mnoge bežične senzorske mreže nadziru neki aspekt okoline i prenose obrađene informacije na središnji čvor. Ostale vrste CPS-a uključuju pametnu mrežu, autonomne automobilske sustave, medicinski nadzor, sustave kontrole procesa, distribuiranu robotiku i automatske pilotske avionike.


Primjer takvog sustava u stvarnom svijetu je Distribuirani vrt robota na MIT-u u kojem tim robota teži vrtu biljaka rajčice. Ovaj sustav kombinira distribuirano očitavanje (svaka tvornica je opremljena senzorskim čvorom za praćenje njegovog statusa), navigaciju, manipulaciju i bežično umrežavanje.


Fokus na aspekte sustava kontrole CPS-a koji prožimaju kritičnu infrastrukturu može se naći u naporima Nacionalne laboratorije Idaho i suradnika koji istražuju otporne sustave kontrole. Ovaj napor ima holistički pristup dizajnu sljedeće generacije i razmatra aspekte otpornosti koji nisu dobro kvantificirani, kao što su cyber sigurnost, ljudska interakcija i složene međuovisnosti.


Drugi primjer je MIT-ov tekući CarTelov projekt u kojem flota taksija radi prikupljanjem informacija o prometu u stvarnom vremenu u području Bostona. Zajedno s povijesnim podacima, te se informacije koriste za izračunavanje najbržih ruta za određeno doba dana.


U domeni industrije, cyber-fizički sustavi osnaženi Cloud tehnologijama doveli su do novih pristupa koji su utrti put industriji 4,0 kao što je pokazao IMC-AESOP projekt Europske komisije s partnerima kao što su Schneider Electric, SAP, Honeywell, Microsoft itd..


Cyber-fizički modeli za buduću proizvodnju - s motivacijom za cyber-fizički sustav razvijen je pristup "povezanog modela". Povezani model je digitalni blizanac stvarnog stroja koji radi u platformi oblaka i simulira zdravstveno stanje s integriranim znanjem iz oba analitička algoritma s podacima, kao i drugih dostupnih fizičkih znanja. Spojeni model najprije konstruira digitalnu sliku iz rane faze projektiranja. Informacija o sustavu i fizičko znanje zapisuju se tijekom dizajna proizvoda, na temelju kojeg se gradi simulacijski model kao referenca za buduće analize. Početni parametri mogu se statistički generalizirati i mogu se podesiti pomoću podataka iz ispitivanja ili proizvodnog procesa pomoću procjene parametara. Simulacijski model može se smatrati zrcalnom slikom stvarnog stroja, koji je u stanju kontinuirano bilježiti i pratiti stanje stroja u kasnijoj fazi korištenja. Konačno, s sveprisutnom povezanošću koju nudi tehnologija računalstva u oblaku, povezani model također omogućuje bolji pristup stanju stroja za tvorničke upravitelje u slučajevima kada je fizički pristup stvarnoj opremi ili podacima stroja ograničen. Ove značajke utiru put ka implementaciji cyber proizvodnje.